Fundada en 1995 por parte de un grupo de amigos, algunos de los cuales ya habían participado en las fiestas de Moros y Cristianos de Guardamar en otras comparsas, desfila por primera vez en 1996, ostentando su primera Capitanía en 1997.

En un primer momento monta su Cuartelillo en la Calle Molivent  y después de unos años, traslada su ubicación al Polígono Industrial “Santa Ana”, y posteriormente se vuelve a trasladar a su ubicación actual frente al Colegio Molivent en la calle del mismo nombre.

En la actualidad la comparsa “Cruzados” está compuesta por unas sesenta personas que participan en los desfiles.

Durante todos los años que esta comparsa ha formado parte de la fiesta de Moros y Cristianos de Guardamar, ha procurado guardar una línea de actuación conforme a lo que entendemos que debía ser nuestra aportación a la realización de estos festejos, sobre todo en el tema de desfile, procurando que las futuras generaciones que vienen detrás, se sientan participes de este estilo de actuación.