La Comparsa Moros Tuareg fue fundada en el año 1990 por un grupo de festeros y amigos con el fin de engrandecer nuestras queridas fiestas de Moros y Cristianos. Desfiló por primera vez por las calles de la localidad en el año 1991 y dos años más tarde, en 1993, ostentó su primera capitanía.
Nuestra comparsa tiene un especial vínculo con la música festera, ya que cuenta con diferentes marchas moras dedicadas tanto a la comparsa como a alguno de sus miembros. «Capitanía Tuareg 2013» del compositor Antonio Carrillos y dedicada a la comparsa por el gran vínculo tanto con el compositor como con la Unión Musical Santa Cecilia de Rojales. «Iramsor» del compositor José María Ferrero, marcha mora dedicada a Rosmari Vidal, abanderada de la capitanía 2013. Y «Al-Aráez» del compositor Roberto Aráez, estrenada el año 2022 y dedicada a nuestro querido compañero, comparsista y expresidente Francis Aráez.
Con más de 30 años de historia, la comparsa Tuareg sigue desfilando por nuestras calles con el fin de hacer nuestras fiestas únicas e inolvidables.